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Olivier Toupet comenzó su carrera trabajando en helicópteros autónomos.
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El ex supervisor del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA ahora trabaja en la empresa de AV Zoox.
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Esta es su historia, contada a la reportera Alexa St. John.
Este ensayo se basa en una conversación transcrita con Olivier Toupet, de 42 años, un ingeniero de software principal que trabaja en el equipo de planificación y control de Zoox, la empresa emergente de vehículos autónomos propiedad de Amazon. Toupet tiene su sede en el condado de San Diego, California. Comenzó su carrera como ingeniero aeroespacial y tiene una maestría en aeronáutica y astronáutica del MIT y una maestría en ingeniería aeronáutica de ISAE-SUPAERO en Francia. La entrevista ha sido editada por su extensión y claridad.
Francia es donde crecí y fui a la escuela de ingeniería aeroespacial.
Mi pasión original está realmente en la aeronáutica y los aviones. Obtuve mi licencia de piloto privado. Esa escuela era una de las mejores escuelas espaciales de Francia y tiene asociaciones con las mejores escuelas de los EE. UU., así que decidí hacer una doble titulación en el MIT.
Siempre me ha interesado mucho Estados Unidos. Vine durante la escuela secundaria durante un mes completo a una escuela en Filadelfia. Estaba emocionado de volver, esta vez para la escuela de posgrado.
Tuve la suerte de encontrar a un profesor francés que investigaba sobre helicópteros acrobáticos.
Eso fue a principios de los 2000. Esos eran helicópteros a pequeña escala que eran completamente autónomos y volaban por el cielo, haciendo las acrobacias aéreas más locas. Muy interesante desde una perspectiva de planificación y control de trayectoria.
Siempre me han gustado las matemáticas y he sido bastante bueno en eso. Así fue como me metí en los controles, la planificación de movimiento, los drones y los vehículos autónomos.
Como extranjero, es difícil trabajar en la industria aeroespacial.
Hay muchas restricciones. Pero tuve la suerte de que mi asesor tuviera una pequeña empresa en la que comercializaba algunos de sus helicópteros. El codirector ejecutivo también era ingeniero de investigación del MIT. Me contrató una empresa, Aurora Flight Sciences, en noviembre de 2006.
Los primeros seis años de mi carrera, trabajé directamente con una gran cantidad de profesores en el MIT y realicé proyectos de investigación realmente emocionantes sobre la autonomía de múltiples vehículos, es decir, drones, vehículos terrestres, vehículos acuáticos e incluso el espacio con la NASA.
Como puede imaginar, es muy emocionante intelectualmente, pero a veces se trata de muchos proyectos pequeños en los que realiza pequeños desarrollos de prototipos, factibilidad y realmente no se convierte en un producto real.
Me dejó un poco con ganas de tener un mayor impacto y desarrollar productos reales.
Me mudé a California justo después de casarme en 2011 y trabajé en autos voladores en una compañía que ahora se llama Wisk.Aero.
Me puse a trabajar en algunos problemas bastante desafiantes. En realidad, esto fue desarrollar un avión real desde cero. Así que eso fue un poco como un sueño, un grupo de amigos en una startup que desarrollaba un avión.
Es un pequeño mundo en robótica. En realidad nunca he aplicado a una empresa. De todos los trabajos que he tenido hasta la fecha, han sido amigos que se acercaron a mí para trabajar con ellos en esa empresa.
En 2011, todavía era un poco temprano para los autos voladores. Creo que ahora están comenzando a ganar más impulso, pero probablemente aún les falte una década.
Otro amigo mío se acercó y me dijo que debería unirme a ellos. Decidí mudarme a Los Ángeles e ir a trabajar a la NASA. Después de todas las nuevas empresas, pensé, ¿por qué no trabajar para una gran empresa y qué mejor empresa grande que la NASA?
Estoy muy interesado en la ingeniería espacial y aeroespacial, pero mi verdadera pasión eran los aviones.
Fui supervisor del grupo de Movilidad Aérea Robótica en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA.
Es una especie de lugar único en el sentido de que se llama FFRDC: Centro de Investigación y Desarrollo Financiado Federalmente. Está en la intersección de la industria y la academia en el sentido de que tienes algunos proyectos de investigación realmente geniales, pero también tienes misiones de vuelo de la NASA realmente geniales, donde puedes infundir algunas de esas tecnologías robóticas.
Por ejemplo, desarrollé la conducción autónoma para el rover Perseverance, por lo que ahora puede conducirse solo, en Marte, más allá del horizonte. Obtuve una medalla de la NASA por mi trabajo en el control de tracción del rover Curiosity, que básicamente ayudó a reducir el daño en las ruedas. (Toupet recibió otra medalla de la NASA por software para el Rover de la perseverancia.)
Pude conducir los rovers Opportunity, Curiosity y Perseverance, así como volar el helicóptero Ingenuity en Marte.
Tenía un buen amigo que dejó el JPL para trabajar en Zoox.
Me uní a Zoox como consultor en marzo de 2015, y eso fue ideal para mí porque pude hacer cosas geniales para la NASA a un ritmo bastante lento: esos programas espaciales tardan muchos años en madurar, pero al mismo tiempo, la mayoría de los fines de semana, estaría aquí en el Área de la Bahía trabajando a un ritmo mucho más rápido. Fue algo así como lo mejor de ambos mundos, y así continuó durante siete años.
Zoox fue adquirido por Amazon. Fue el momento perfecto.
Una de las razones por las que funcionó tan bien para mí ser un consultor aquí: cuando lo piensas, alguien puede verlo como solo unas pocas horas los fines de semana y así sucesivamente. ¿Cómo puedes ser productivo? La razón por la que funciona tan bien es porque hay mucha experiencia técnica que puedo aprovechar y eso me ayuda a desarrollar cosas mucho más rápido que alguien que tendría que redescubrir cómo hacer las cosas desde cero.
Me incorporé a tiempo completo en noviembre de 2021.
Las conexiones son muy importantes.
Son todas esas extrañas coincidencias en mi vida las que terminaron saliendo bien. No sé si hice algo especial, excepto simplemente seguir lo que realmente me emociona. Para mí, lo más importante es la gente con la que trabajas. Si miras mi carrera, aunque realmente me gustan los aviones, luego fui al espacio y fui a AV, y no es necesariamente porque estaba tan entusiasmado con AV o el espacio, sino también por la gente con la que puse a trabajar. con.
Hay otras empresas audiovisuales, pero nunca consideraría trabajar para otra, porque para mí, la gente de Zoox, son como una familia.
Los líderes de la empresa, CTO (Jesse Levinson) y CEO (Aicha Evans), son personas a las que admiro y admiro. No son solo personas que me pagan todos los meses.
El espacio AV es la próxima frontera de la robótica.
He trabajado en muchos vehículos autónomos, pero siempre en un alcance bastante pequeño. Lo que estamos tratando de hacer aquí en el espacio audiovisual es extremadamente multidisciplinario. Es toda la pila de robótica. Estás haciendo percepción, estás haciendo planificación, estás haciendo predicción, estás haciendo simulación. Zoox también está haciendo el vehículo, así que todo el hardware. Está rediseñando todo el robotaxi desde cero.
Si somos capaces de desarrollar esa tecnología que puede reaccionar más rápido que los humanos y no se emborracha, no se cansa y no se duerme al volante, ese es un resultado fantástico de la experiencia en robótica que he desarrollado.
La ganancia es proporcional al riesgo que tomas. Si siempre tratas de hacer algo fácil, tus logros no serán tan buenos. Creo que la tecnología para los autos sin conductor tiene algunos desafíos, pero lo lograremos. Es una frontera que alcanzaremos pronto y creo que vale la pena el desafío y el trabajo duro.
Lea el artículo original en Business Insider
