Una simple esponja ha mejorado la forma en que los robots agarran, según han descubierto científicos de la Universidad de Bristol.
Este dispositivo de bloqueo de esponja, fácil de fabricar, puede ayudar a los robots rígidos a manejar artículos delicados con cuidado al imitar el toque matizado o la rigidez variable de un ser humano.
Los robots pueden saltar, saltar y dar saltos mortales, pero son demasiado rígidos para sostener un huevo con facilidad. Los dispositivos de rigidez variable son soluciones potenciales para el cumplimiento del contacto en robots duros para reducir el daño o para mejorar la capacidad de carga de los robots blandos.
Este estudio, publicado en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA) 2023, muestra que una esponja de silicona puede lograr una rigidez variable.
El autor principal, Tianqi Yue, del Departamento de Ingeniería Matemática de Bristol, explicó: «La rigidez, también conocida como suavidad, es importante en los escenarios de contacto.
«Los brazos robóticos son demasiado rígidos para que no puedan hacer un agarre tan suave como el de los humanos en objetos delicados, por ejemplo, un huevo.
«Lo que diferencia a los humanos de los brazos robóticos es que tenemos tejidos blandos que encierran huesos rígidos, que actúan como un mecanismo de mitigación natural.
«En este documento, logramos desarrollar un dispositivo blando con rigidez variable, que se montará en el brazo robótico final para hacer que el contacto robot-objeto sea seguro».
La esponja de silicona es un material económico y fácil de fabricar. Es un elastómero poroso como la esponja de limpieza que se utiliza en las tareas cotidianas.
Al apretar la esponja, la esponja se endurece, por lo que se puede transformar en un dispositivo de rigidez variable.
Este dispositivo podría usarse en robots industriales en escenarios que incluyen jaleas de agarre, huevos y otras sustancias frágiles. También se puede utilizar en robots de servicio para hacer más segura la interacción humano-robot.
El Sr. Yue agregó: «Logramos usar una esponja para hacer un dispositivo económico y ágil pero efectivo que puede ayudar a los robots a lograr un contacto suave con los objetos. El gran potencial proviene de su bajo costo y peso ligero».
«Creemos que este dispositivo de rigidez variable basado en una esponja de silicona proporcionará una solución novedosa en la industria y la atención médica, por ejemplo, el requisito de rigidez ajustable en el pulido robótico y la obtención de imágenes por ultrasonido».
El equipo ahora buscará hacer que el dispositivo logre una rigidez variable en múltiples direcciones, incluida la rotación.
