Durante una audiencia preliminar en febrero, los abogados de Yoon argumentaron que su detención había sido fallada procesalmente, un argumento aceptado por el tribunal, lo que llevó a su liberación 52 días después de su arresto.
Fue detenido en enero en una redada del amanecer después de resistir contra la policía y los fiscales durante semanas, convirtiéndose en el primer presidente de Corea del Sur en ser arrestado.
Si es declarado culpable, Yoon podría enfrentar cadena perpetua o incluso la pena de muerte.
El viernes, el ex líder de 64 años anuló la residencia presidencial y regresó a su hogar privado en Seúl, saludando a los partidarios en el camino.
«Ahora, vuelvo a ser un ciudadano común de la República de Corea y buscaré un nuevo camino en el servicio de nuestro país y nuestra gente», dijo en un comunicado.
Con la eliminación de Yoon, Corea del Sur celebrará una elección rápida el 3 de junio para elegir a su sucesor.
Hasta entonces, el país se rige por el presidente interino Han Duck-soo.
