Los investigadores han desvelado un robot con forma de pájaro que puede saltar, caminar y lanzarse al vuelo como un cuervo.
La nueva máquina, acertadamente llamada «Vehículo robótico inspirado en aves para múltiples entornos» (RAVEN), es un nuevo prototipo de dron controlado a distancia que combina un diseño de ala fija con patas articuladas, lo que le permite atravesar varios entornos y despegar más. eficientemente que los drones actuales. Los investigadores publicaron sus hallazgos en un estudio publicado el 4 de diciembre en la revista Naturaleza.
Aunque los drones de ala fija son más duraderos y eficientes que los drones con alas de hélice, como los cuadricópteros, también requieren grandes pistas para despegar, similar a los aviones, según el estudio. Algunos drones se lanzan al aire, como un portaaviones lanza aviones de combate utilizando una catapulta, pero no se adaptan a todas las aplicaciones potenciales de un drone. RAVEN busca solucionar ese problema.
Este dron con forma de pájaro puede lanzarse desde una superficie elevada, tal como lo hacen los pájaros para lanzarse al vuelo. Cuando está en vuelo, RAVEN funciona con una sola hélice en la parte delantera y maniobra con una cola inclinable en la parte trasera.
Los investigadores dijeron que RAVEN tiene aproximadamente la escala y el peso de un cuervo, 1,3 libras (600 gramos), con una envergadura de aproximadamente 40 pulgadas (100 centímetros) y un cuerpo de 20 pulgadas (50 cm). El equipo dijo que estas medidas están dentro del rango óptimo para equilibrar la potencia y el peso.
Una nueva forma de despegar para los drones
El prototipo también puede utilizar sus patas flexibles para «caminar» sobre el suelo y atravesar terrenos difíciles. Mientras RAVEN camina o salta, se mantiene erguido gracias a algunas características innovadoras dentro de sus piernas, dijeron los investigadores.
Estos incluyen articulaciones de cadera y tobillo para maximizar la energía cinética producida por sus saltos y una articulación elástica en los dedos del pie que permite a RAVEN colocar sus pies en ángulo sin volcar todo el dispositivo.
El equipo también descubrió que los despegues con salto son aproximadamente 10 veces más eficientes energéticamente que los despegues estáticos y ofrecen las velocidades de despegue más altas. RAVEN puede alcanzar velocidades de despegue de hasta 7,9 pies por segundo (2,4 metros por segundo).
Los investigadores observaron que las piernas por sí solas eran capaces de generar 7,2 pies por segundo (2,2 metros por segundo), lo que significa que el 91,7% de la velocidad de despegue deseada es impulsada por las piernas. Esto ayuda a reivindicar el diseño de las patas y muestra el papel relativamente pequeño que desempeña la hélice en comparación con los aviones tradicionales.
Los investigadores esperan que RAVEN pueda actuar como prueba de concepto para drones más grandes, o incluso aviones de tamaño normal. Este avance podría mejorar enormemente la confiabilidad y el potencial de aterrizaje de drones y aviones, dijeron.
